中国体育网投(中国)集团有限公司船舶感知研究所研究成果

发布时间:2021-09-08 文章作者:浏览次数:933


研究成果:

1大型船舶工件快速高精度三维测量系统

主持了大型船舶工件快速高精度三维测量系统大型工件三维检测系统的研发工作;攻克了大型物体快速稠密测量的精度问题、多次测量的高精度拼接问题、三维曲面比对分析问题、肋骨线及安装线的辅助生产问题等关键技术,为大型船舶工件的快速、高精度曲面成型加工及逆向工程提供重要保障。

项目获中国造船工程学会科技进步一等奖上海市科技进步二等奖。

该成果所形成的技术方案,可拓展应用于智能制造、三维建模、逆向工程等领域。














图 三维测量系统软件效果图


 图 获奖

2装备综合保障系统

 主持了国内外多项综合保障软件系统的研发工作;为了提高大型装备的战备完好性,降低保障费用,设计了综合保障数据平台、协同综合保障平台、智能保障指挥决策平台、全寿期综合保障管理平台。实现了全寿期综合保障软件系统,包括:论证阶段保障系统、研制阶段保障系统、建造阶段保障系统、交付使用阶段保障系统、退役阶段保障系统、综合保障业务架构管理引擎等功能。

 项目获工业和信息化部国防科技进步二等奖

 图 装备综合保障系统

 图 装备综合保障系统获奖

3智能机器人抓取系统

 基于深度学习技术、计算机视觉技术、多视几何技术,实现机器人与相机的手眼标定、三维空间物体的分割、6D位姿估计、识别与定位,控制机器人智能化抓取物体。为智能化物料分拣、智能售货、智能化医疗、养老等提供技术支撑。

 已经与企业合作成功开发了机器人自动咽拭子采样系统。